国产零点定位系统用于五轴-国产零点定位系统-苏州速易德

定位销（圆柱销和菱形销）+定位孔设计准则及优化

由于销是标准件，国产零点定位系统，定位销和定位孔配合通常采用基轴制，采用销孔定位时需要考虑销和孔的形状和配合尺寸。

销孔定位设计的准则轴和孔头部倒角，方便插入；不能同时有2处销孔配合（圆柱销），国产零点定位系统夹具原理，防止过配合，比如不能采用2个圆柱销定位；需要销孔设计分离结构，方便拆卸。销孔形状设计思路

当销孔间距较大时，采用圆锥销，间距较小时可采用圆柱销加倒角的方式。

锥度θ：操作性良好时锥度为30°～60°，自动化机械、精度要求高德配合锥度10°～30°

当销孔较深时，为减少定位配合长度，定位销上可设置凹槽，间隙0.3mm以上，配合长度3～5mm。

采用销定位方法：2销1面定位（1个圆柱销+1个菱形销）

1个圆柱销不能实现工件完全定位，可增加一个菱形销，通过1个圆柱销和1个菱形销实现工件完全定位。

利用场景

1、产业机器手/产业机器人末尾履行器疾速调换

Robot End of Arm Toolingsquick change systems

2、补充产业机器臂或产业机器人反复定位精度不敷成绩（特别工况下）

Making up the problems that robot repeated accuracynot enough

(Under special working conditi0ns)

3、必要事后精0确定位后再停止组装或装载事情的自动化场所

The automatic systems that need accurate  in advancedbefore working、

零点定位系统完全采用了优化的曲线设计，国产零点定位系统用于五轴，定位接头可以任意角度插入定位器。在实际生产环境中不管是人工搬运夹具还是机器起吊，都无法保证托盘完全水平，国产零点定位系统卡盘，这就增加了更换托盘的难度。零点定位系统的这一设计完0美的解决了这一难题：实现了更换托盘时的倾斜安装，另外该系统具有12mm的误差自动找正功能，减轻了工人为了将定位接头对准定位器的工作量。