零点***好货源好价格「多图」

应用场景

1、工业机械手/工业机器人末端执行器快速更换

          Robot End of Arm Toolingsquick change systems

 2、弥补工业机械臂或工业机器人重复定位精度不足问题（特殊工况下）

       Making up the problems that robot repeated accuracynot enough

       (Under special working conditi0ns)

 3、需要预先精0确定位后再进行组装或装载工作的自动化场合

       The automatic systems that need accurate  in advancedbefore working

 4、协助机器人完成存在较大阻力的两个零部件之间的组装，节省一台

        非标组装机的制造成本

        Cooperatedwith Robot to finish the assembly under high frictional resistance

        circumstance. Reducing the punch machine investment.

利用场景

1、产业机器手/产业机器人末尾履行器疾速调换

2、补充产业机器臂或产业机器人反复定位精度不敷成绩（特别工况下）

3、必要事后精0确定位后再停止组装或装载事情的自动化场所

      The automatic systems that need accurate  in advancedbefore working、

一般为常用的是直柱型定位销，但有时也会用到锥形定位销。锥形定位销有可能因振动、冲击而松弛，请特别注意。此外，用定位销来支撑从侧面施加的压力并不是定位销本身的用途，0好不要对它能充分达到目的抱太大希望。可以参考配合使用的连接螺丝的尺寸来确定定位销的直径。与定位销配合使用的销座销座和定位销之间的配合为基孔制配合H7/g6。一般使用与螺丝尺寸相同的直径，或者比螺丝尺寸大一号的直径。

定位销（圆柱销和菱形销）+定位孔设计准则及优化

由于销是标准件，定位销和定位孔配合通常采用基轴制，采用销孔定位时需要考虑销和孔的形状和配合尺寸。

销孔定位设计的准则轴和孔头部倒角，方便插入；不能同时有2处销孔配合（圆柱销），防止过配合，比如不能采用2个圆柱销定位；需要销孔设计分离结构，方便拆卸。销孔形状设计思路

当销孔间距较大时，采用圆锥销，间距较小时可采用圆柱销加倒角的方式。

锥度θ：操作性良好时锥度为30°～60°，自动化机械、精度要求高德配合锥度10°～30°

当销孔较深时，为减少定位配合长度，定位销上可设置凹槽，间隙0.3mm以上，配合长度3～5mm。

采用销定位方法：2销1面定位（1个圆柱销+1个菱形销）

1个圆柱销不能实现工件完全定位，可增加一个菱形销，通过1个圆柱销和1个菱形销实现工件完全定位。