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应用场景

1、工业机械手/工业机器人末端执行器快速更换

          Robot End of Arm Toolingsquick change systems

 2、弥补工业机械臂或工业机器人重复定位精度不足问题（特殊工况下）

       Making up the problems that robot repeated accuracynot enough

       (Under special working conditi0ns)

 3、需要预先精0确定位后再进行***组装或装载工作的自动化场合

       The automatic systems that need accurate  in advancedbefore working

 4、协助机器人完成存在较大阻力的两个零部件之间的组装，节省一台

        非标组装机的制造成本

        Cooperatedwith Robot to finish the assembly under high frictional resistance

        circumstance. Reducing the punch machine investment.

生产成本及生产效率对比：

对比项目安装有零点定位系统的机床没有安装零点定位系统的机床

每台设备每小时的生产成本 720元/h720元/h

每天更换夹具、工装的次数44

每次换装需要的时间2分钟30分钟

每天换装消耗的时间8分钟120分钟

每天换装消耗的成本96.03元1440元

每年换装消耗的成本（240工作日）23040元345600元

每年节省的费用322560元

体系道理：

应用零点定位销将不同范例的产物坐标系转化为唯i一的坐标系，再通过机床上的标准化夹具接口停止定位和拉紧。气囊通气后，作用于弹簧i片上，夹盘处于关上状况拉钉可便利的放入夹紧盘中

零点定位体系依据装置的必要能够分为三种型号：法兰型，适合于间接整合到机床工作台、底板和夹具；嵌入型，适合于底板、互换工作台和测量仪器；组合型，适合于柔性的装置。

与定位销连接的件高度方向公差偏大。

处理原则：

对于第—种情况需要我们在做夹紧方案的时候增加支撑压紧减少这个方向的回弹，一般定位压紧点在定位销附近是有支撑和压紧的，对于第二种情况只能控制销座的和相关连接件的加工精度在一定范围内去解决这个问题。

事实上作为夹具设计的基本元素，定位销的使用问题基础也为重要，以上这些延伸出的问题都要遵循以下基本设计概念。气囊通气后，作用于弹簧i片上，夹盘处于打开状态拉钉可方便的放入夹紧盘中弹簧i片提供夹紧力，加载压缩空气松开拉钉，有热补偿功能，重复定位精度0。定位销设计准则定位销按照使用方式可以分为固定销、伸缩销、摆动销三种，下图中Z 为定位销的工作表面，定位时工作表面起到定位作用，头部一般为锥型或圆弧型，主要是给工件定位孔起到导向作用，定位销轴端面处一般会留有加工圆角以消除应力。